2022年，對于自動駕駛(shi)來(lai)說，算是“黃金拐點(dian)”到來(lai)的一年。

智(zhi)能駕駛解決方案、車路協同(tong)，Robotaxi、園區接駁無人巴(ba)士以及(ji)致力(li)于To B領域的(de)公路運(yun)輸(shu)、礦區、港口、末端配(pei)送(song)車，都(dou)在加快落地的(de)速(su)度(du)。

融資層面，今年(nian)自動駕駛(shi)(shi)領域(yu)的(de)(de)投融資事件也是接連不斷。在Vc、Pe捂(wu)緊錢包的(de)(de)今天，資本對(dui)自動駕駛(shi)(shi)的(de)(de)炙熱(re)程(cheng)度實屬罕見(jian)。

3月(yue)，小馬智行宣(xuan)布完成(cheng)D輪融資得到首次交割，整體估值達到85億美元；

4月(yue)，毫末智(zhi)行宣布獲得A+輪數億元(yuan)融資(zi)，距離上一輪10億元(yuan)的A輪融資(zi)，僅(jin)隔4個月(yue)；

進入5月，商用車智能駕(jia)駛(shi)領軍企業希迪智駕(jia)完(wan)成C輪融資，融資金額(e)達到(dao)3億元(yuan)。

玩家們摩拳(quan)擦掌，在自動(dong)駕駛細分(fen)領域推陳出新(xin)。行業(ye)也(ye)以(yi)更(geng)快地速(su)度向“拐(guai)點”駛去。

方向洞察：一(yi)路(lu)To B，一(yi)路(lu)To C

所(suo)有自動(dong)駕駛企(qi)業都會面臨的抉擇：落地(di)產品的最(zui)終服(fu)務對象是B端還(huan)是C端，這(zhe)決定(ding)了日后(hou)自動(dong)駕駛企(qi)業需要投入(ru)資(zi)金、時間成(cheng)本(ben)的多少以及商業化(hua)落地(di)的時間長短。

復盤(pan)國內外自動駕(jia)駛企業的發展路徑也確實如此，就像自動駕(jia)駛商業落地三(san)大定律中提到(dao)(dao)的，“從低速(su)到(dao)(dao)高速(su),從載物到(dao)(dao)載人(ren),從商用(yong)到(dao)(dao)民用(yong)。”

不管是此前的特(te)斯拉、“蔚小理”，還是現(xian)在的圖森未來(lai)、希迪智駕，都繞不過(guo)的這個(ge)定律，只不過(guo)，有的選擇了To C，有的則是深耕于To B場(chang)景。

如希迪智(zhi)駕、摯途科技(ji)、毫末(mo)出(chu)行等自動(dong)駕駛企業，都聚(ju)焦在To B領域。而(er)將自動(dong)駕駛To B作更(geng)為(wei)細分(fen)的劃分(fen)，又分(fen)為(wei)前端運輸如物流、礦區、港口等場景，以及末(mo)端配(pei)送，其應用場景主要(yao)包括電商(shang)、外賣、快遞(di)、生鮮配(pei)送等。

以(yi)(yi)希迪智駕為(wei)例，雖為(wei)后起之秀但并沒有選擇在城市(shi)公開道路(lu)上實現(xian)無人乘用車(che)部署(shu)，即谷歌模式。而(er)是將(jiang)目(mu)光著重放在了(le)(le)運(yun)營(ying)里程長、載(zai)貨量重的“商用車(che)”、“重型車(che)”以(yi)(yi)及車(che)路(lu)協同領域。據了(le)(le)解，希迪智駕已(yi)經(jing)推出了(le)(le)智能(neng)駕駛(shi)相關產品，包括智能(neng)冷鏈車(che)廂“智鮮(xian)倉”產品、智能(neng)助(zhu)力新能(neng)源(yuan)掛(gua)車(che)以(yi)(yi)及無艙(cang)自(zi)動(dong)駕駛(shi)商用車(che)等。

而像摯途(tu)科技在自(zi)動駕(jia)(jia)駛方向(xiang)的(de)(de)抉(jue)擇上(shang)，也(ye)頗為“獨特(te)”，向(xiang)行業提供L2-L5級的(de)(de)自(zi)動駕(jia)(jia)駛系統、自(zi)動駕(jia)(jia)駛以及(ji)智(zhi)(zhi)慧物流的(de)(de)完整解決(jue)方案(an)。 簡(jian)單(dan)點來說，除(chu)了像希迪智(zhi)(zhi)駕(jia)(jia)一樣研發(fa)智(zhi)(zhi)能駕(jia)(jia)駛商(shang)用車，也(ye)在為當前商(shang)用車提供輔助駕(jia)(jia)駛解決(jue)方案(an)。

在末端(duan)配(pei)送、外賣(mai)、快遞這些場景(jing)，則有美團、京東(dong)(dong)、白犀牛、新石器(qi)等(deng)玩家布局。目(mu)前，末端(duan)配(pei)送自動駕駛的商業模式主要有三(san)類(lei)：一(yi)是(shi)服務(wu)內部需求、內部結算，如(ru)(ru)京東(dong)(dong)、美團。二(er)是(shi)提(ti)供無人配(pei)送、收(shou)取配(pei)送服務(wu)費，如(ru)(ru)白犀牛、毫末智行(xing)等(deng)。三(san)是(shi)車輛銷售、租賃、軟硬(ying)件解決方(fang)案收(shou)費等(deng)，如(ru)(ru)新石器(qi)、馭勢科(ke)技。

相比商用(yong)、載物等場景，To C領(ling)域也成為當(dang)下自(zi)動駕(jia)(jia)駛企(qi)業重點(dian)突破的方向，其(qi)中最(zui)為典型代表便是Robotaxi，即自(zi)動駕(jia)(jia)駛出租車，這是不少自(zi)動駕(jia)(jia)駛車企(qi)重點(dian)突破的方向。

目前(qian)，百度(du)旗下蘿卜快(kuai)跑已在(zai)北京、上海、廣州(zhou)、深圳等(deng)提(ti)供(gong)服(fu)務；小(xiao)馬智行也(ye)在(zai)前(qian)不久取得了在(zai)北京經開區開展(zhan)無人(ren)化乘(cheng)用車(che)載(zai)客(ke)的(de)(de)許可。除(chu)了百度(du)、小(xiao)馬智行這種推出獨(du)立Robotaxi業務的(de)(de)公司。主機(ji)廠、出行平臺、自動駕駛企業等(deng)多(duo)方合建Robotaxi車(che)隊的(de)(de)模式(shi)越(yue)(yue)來越(yue)(yue)流行。

廣汽旗下如祺出行，與(yu)小馬智行、文遠之行合(he)作開展Robotaxi車隊的組建(jian)與(yu)運營；上汽旗下享道出行與(yu)Momenta，吉利旗下曹操出行與(yu)元戎啟行等也紛(fen)紛(fen)展開類(lei)似合(he)作。

拋開對“拐點論”的判斷，目前(qian)業(ye)內至少已(yi)經達成共識，自動駕駛(shi)行業(ye)形成兩條較為清晰的路線。

必經之路：車路協同

著眼于國內自動駕(jia)駛(shi)的(de)進(jin)展，除了單車(che)智(zhi)能(neng)外，車(che)路協同(tong)也成為很多(duo)自動駕(jia)駛(shi)企業押注的(de)重點。

目前，百度(du)、希迪智(zhi)駕(jia)、蘑菇車(che)聯等自動駕(jia)駛企業都在押注車(che)路(lu)(lu)協同路(lu)(lu)線，但是(shi)對于一(yi)個處(chu)于發(fa)展(zhan)上(shang)升(sheng)期(qi)的(de)(de)行業來(lai)說(shuo)，步入健康(kang)發(fa)展(zhan)的(de)(de)一(yi)個直觀(guan)現象就是(shi)，行業可以(yi)容納多元化(hua)的(de)(de)技(ji)術路(lu)(lu)徑(jing)(jing)，從前面三家企業的(de)(de)發(fa)展(zhan)路(lu)(lu)徑(jing)(jing)來(lai)看，也確實(shi)如此(ci)。

面對車路協(xie)同(tong)，行業似乎已經(jing)(jing)形成了一個統一的(de)(de)觀點：摒棄對車路協(xie)同(tong)是自(zi)動駕駛“另(ling)謀出(chu)路”的(de)(de)看法，轉投(tou)于(yu)車路協(xie)同(tong)更像是自(zi)動駕駛發展必經(jing)(jing)之路。

談擎說AI的(de)(de)一篇文(wen)章(zhang)中(zhong)提到(dao)，“‘我們始終認為，車(che)(che)路協同是(shi)讓(rang)自動駕(jia)駛更快落地的(de)(de)必備條件。’專注于商用車(che)(che)自動駕(jia)駛和車(che)(che)路協同技(ji)術的(de)(de)希迪智駕(jia)曾表示。”

“如何(he)保(bao)證(zheng)和驗證(zheng)軟件設計的(de)穩(wen)定性？自動駕駛(shi)的(de)安全性如何(he)保(bao)證(zheng)？單(dan)(dan)車(che)如何(he)實(shi)(shi)現(xian)將本(ben)？單(dan)(dan)車(che)如何(he)實(shi)(shi)現(xian)長距離(li)的(de)道(dao)路(lu)測試？”圍繞單(dan)(dan)車(che)自動駕駛(shi)所(suo)產生的(de)四個疑問，一度(du)成為(wei)許多企業押注(zhu)車(che)路(lu)協(xie)同(tong)的(de)理由。而在(zai)車(che)路(lu)協(xie)同(tong)的(de)答(da)卷(juan)上(shang)，這些疑問也都(dou)逐一找到(dao)答(da)案。

車(che)路協同與單(dan)車(che)自(zi)動(dong)駕駛最重(zhong)要(yao)的(de)一個區(qu)別(bie)就(jiu)在(zai)于能(neng)夠(gou)通過感知(zhi)做(zuo)到(dao)更多的(de)安全冗余，在(zai)此基礎上，能(neng)夠(gou)緩解當前社(she)會的(de)交通擁堵等效率問題，這就(jiu)意(yi)味(wei)著車(che)路協同所要(yao)做(zuo)的(de)，其實就(jiu)是給未(wei)來的(de)自(zi)動(dong)駕駛汽車(che)打造(zao)智能(neng)化新(xin)基建。

正如百度創(chuang)始(shi)人李(li)彥宏所(suo)認為(wei)的，通過車路協同(tong)而打造的智能交(jiao)通，所(suo)要解(jie)決的問(wen)題(ti)大致有(you)三(san)個，也就是“安全(quan)、效率和低(di)碳”。

相比于(yu)單(dan)車(che)智能，更(geng)具性價比的(de)車(che)路(lu)(lu)協同已經在成本上降低(di)了難度。目(mu)前，路(lu)(lu)側(ce)安裝(zhuang)設備(bei)的(de)方案能將單(dan)車(che)成本控制在萬元以內，和動輒十萬上下(xia)的(de)車(che)載傳感器相比，控制成本的(de)降低(di)，讓車(che)路(lu)(lu)協同的(de)可行性變得更(geng)強。

相比單車(che)(che)自動駕駛(shi)帶來的視(shi)野局限和(he)視(shi)效(xiao)局限，顯然，車(che)(che)路協同更(geng)(geng)重視(shi)“協同”二字，更(geng)(geng)在乎車(che)(che)輛與(yu)道(dao)路的配(pei)合(he)。道(dao)路能夠完成對(dui)智能汽車(che)(che)的輔助作用，讓汽車(che)(che)能夠感觸和(he)接受到更(geng)(geng)多來自道(dao)路上(shang)的消息，同時做出更(geng)(geng)快利于汽車(che)(che)駕駛(shi)的輔助決策。

“端、管、云、車、路(lu)”，于成熟的車路(lu)協(xie)同方案來說，這些基(ji)本要素(su)缺一(yi)不(bu)可，最基(ji)本的“車、路(lu)”在其中的重要性不(bu)言而喻，但要做到真(zhen)正的車路(lu)協(xie)同并不(bu)是(shi)紙上談兵(bing)那么(me)簡單(dan)。慶幸的是(shi)，行業內已有(you)企業的相關產(chan)品在快速落地中。

以上(shang)(shang)文講到的(de)希迪(di)智駕為(wei)例，目前其(qi)在(zai)智能(neng)網聯上(shang)(shang)已經(jing)(jing)實(shi)現了車路(lu)(lu)協同(tong)等14款包括智慧(hui)公(gong)交(jiao)、“V2X+”等系列方(fang)案，產品及方(fang)案的(de)落(luo)地，在(zai)長沙地區已經(jing)(jing)實(shi)現了2000多(duo)輛公(gong)交(jiao)車的(de)落(luo)地，改造(zao)了70多(duo)個公(gong)交(jiao)線路(lu)(lu)。可以明確的(de)是，不管是走To B 還是 To C路(lu)(lu)線的(de)企業，車路(lu)(lu)協同(tong)都能(neng)加速自(zi)動駕駛產品的(de)落(luo)地，甚至稱得上(shang)(shang)是自(zi)動駕駛行業步入新階段的(de)必經(jing)(jing)之路(lu)(lu)。

但也能(neng)看到(dao)，作(zuo)為一(yi)個還在處于發展上(shang)升期的行(xing)業，自動(dong)駕駛已經與(yu)其他(ta)行(xing)業產生交集。

另一重邏輯：賦能“雙碳”落地

一(yi)個很明(ming)顯的變化(hua)，現(xian)在(zai)大多(duo)數行業都(dou)在(zai)圍繞(rao)“雙碳(tan)”目(mu)標的實現(xian)做出(chu)相應(ying)地調整和改變。

所(suo)謂(wei)“雙(shuang)碳”目標，分別(bie)指的是碳達(da)峰(feng)、碳中(zhong)和。在(zai)2030年我國二氧化碳的排(pai)放不再增長達(da)到峰(feng)值，并在(zai)2060年通過植(zhi)樹(shu)造林、節能減(jian)排(pai)等形(xing)式實現二氧化碳“零排(pai)放”。

我國提出“3060”的(de)(de)雙碳目標后，互(hu)聯網大廠表現的(de)(de)尤(you)為(wei)積極。華(hua)為(wei)、百度(du)、騰(teng)訊(xun)、阿里等互(hu)聯網大廠紛(fen)紛(fen)發布“碳中和”相關(guan)計劃(hua)，騰(teng)訊(xun)、阿里、百度(du)更是許諾2030年實現全面(mian)碳中和。為(wei)了響應“碳中和”的(de)(de)口(kou)號，單(dan)是百度(du)就將自己的(de)(de)業(ye)務與(yu)碳中和緊密聯系在(zai)一起。

實現"雙碳"目標(biao)，是(shi)一場廣泛(fan)而深刻的變革。

交(jiao)通(tong)運輸作(zuo)為其中的重要一環，為實(shi)現這一目標(biao)添(tian)磚加瓦，已經刻不容緩。除了從(cong)新(xin)能源、增加公共交(jiao)通(tong)、提升交(jiao)通(tong)工(gong)具能效等方面入(ru)手(shou)減少交(jiao)通(tong)領域碳排放之外，智(zhi)能駕駛的日趨成(cheng)熟，在降低(di)交(jiao)通(tong)碳排放方面具有毋庸置疑的價值。

這其實(shi)也對自動(dong)駕(jia)駛(shi)企業的(de)(de)技術(shu)、智能(neng)駕(jia)駛(shi)汽(qi)車提(ti)出(chu)了更(geng)高(gao)的(de)(de)要求(qiu)，需要自動(dong)駕(jia)駛(shi)企業去完(wan)善自身的(de)(de)技術(shu)、生態布(bu)局(ju)，解決相關(guan)行業的(de)(de)實(shi)際痛點，提(ti)高(gao)運作(zuo)效率(lv)。例(li)如除了在城市交通方(fang)面，還可(ke)以(yi)加大(da)對礦山、園區、港口以(yi)及公路(lu)運輸等特殊(shu)場景(jing)的(de)(de)痛點研究(jiu)并(bing)實(shi)現賦能(neng)。

就拿礦(kuang)山(shan)(shan)場(chang)景(jing)來(lai)說(shuo)，除(chu)了礦(kuang)產(chan)在勘查、開采及(ji)選冶過程(cheng)中所產(chan)生的(de)(de)直接排放(fang)外，礦(kuang)產(chan)運輸、車輛使用產(chan)生的(de)(de)碳排放(fang)，也成(cheng)為礦(kuang)山(shan)(shan)產(chan)業鏈(lian)中碳排放(fang)的(de)(de)重要一環。相比無人礦(kuang)卡，人為駕(jia)駛(shi)的(de)(de)車輛存在很多不確定(ding)性因素(su)，如時間、效率都無法得到保(bao)證，這個時候就需要自動駕(jia)駛(shi)的(de)(de)介入(ru)，提升運輸工作(zuo)效率的(de)(de)同時，也能(neng)間接性地減(jian)少碳排放(fang)。

縱觀國(guo)內眾多(duo)自動(dong)駕駛企(qi)業(ye)，希(xi)迪智駕、摯途(tu)科技等玩家就將礦山(shan)、公路、港口等場景作(zuo)為自動(dong)駕駛重點突破的領域。

去年4月，上海車展全球自(zi)(zi)動駕駛創新(xin)峰會上，希迪智駕正式對外發布基于自(zi)(zi)家自(zi)(zi)動駕駛軟件系(xi)統打(da)造(zao)的(de)(de)新(xin)一(yi)(yi)代(dai)純電無人(ren)礦卡。這款(kuan)無人(ren)礦卡，具備動態規劃作業(ye)(ye)(ye)路(lu)徑、重(zhong)復作業(ye)(ye)(ye)、作業(ye)(ye)(ye)變更(geng)、自(zi)(zi)主泊車熄火(huo)等(deng)一(yi)(yi)系(xi)列(lie)功能(neng)，能(neng)夠實現全天時、全天候智能(neng)調(diao)度。在理(li)想工況下(xia)，最高可節省92%的(de)(de)人(ren)力、運(yun)營成(cheng)本。這意味著在解決礦山運(yun)輸作業(ye)(ye)(ye)效率(lv)低下(xia)問(wen)題的(de)(de)同時，也將長(chang)期(qi)助力碳排放的(de)(de)降低。

而(er)自(zi)動駕(jia)駛對港(gang)口等(deng)特殊場景車輛運輸(shu)效(xiao)率的賦能(neng)，也具備同樣的邏輯。綠色港(gang)口的建(jian)設對能(neng)源消耗(hao)、環境污染(ran)的減少及治理都會起到一定程度的幫助(zhu)。

以(yi)前(qian)文(wen)中(zhong)提(ti)到的(de)(de)摯途科(ke)技(ji)為(wei)例，憑(ping)借領先(xian)的(de)(de)技(ji)術(shu)研發實力(li)以(yi)及基(ji)于解放(fang)成(cheng)熟車輛平臺，目前(qian)其在港(gang)口(kou)場景已經實現(xian)了L3級干線(xian)重卡(ka)相關產品的(de)(de)落地。去年6月，摯途科(ke)技(ji)在日照港(gang)實現(xian)無人集(ji)(ji)卡(ka)商業(ye)化落地，并創下港(gang)口(kou)單一(yi)批次(ci)交(jiao)付智能車輛的(de)(de)最大規(gui)模紀錄。同時，摯途科(ke)技(ji)參與大窯灣智慧港(gang)口(kou)2.0項目，助(zhu)力(li)遼港(gang)集(ji)(ji)團(tuan)快速建(jian)成(cheng)世界(jie)一(yi)流(liu)的(de)(de)智慧港(gang)口(kou)新樣(yang)板(ban)。

但對于(yu)這些自動駕駛企業來講，賦(fu)能行業的(de)同(tong)時，同(tong)樣(yang)繞不過(guo)一個(ge)話題：如何實現成本與技(ji)術布局背后的(de)平衡。

因為(wei)每個行業(ye)、場景的特性不(bu)(bu)同，與自動駕(jia)駛(shi)結合(he)的程(cheng)度(du)就(jiu)有所不(bu)(bu)同，如公路運(yun)輸與礦山場景所運(yun)用的自動駕(jia)駛(shi)技術(shu)不(bu)(bu)同，就(jiu)不(bu)(bu)能籠統地(di)將相應(ying)的技術(shu)復制到另一個領(ling)域去。

比如(ru)，自動駕駛企業想要擴(kuo)大在礦山、港口(kou)等場景的(de)無人卡車、智能(neng)駕駛解(jie)決方案的(de)使用范圍，但每個場景的(de)環(huan)境不同(tong)，就需要根據場景特性去建(jian)造一(yi)些(xie)實驗點，來完善并優化(hua)當前的(de)相關技(ji)術。

盡管(guan)對像希迪(di)智駕、智途科技這(zhe)(zhe)類(lei)企業(ye)的(de)(de)研(yan)發(fa)成(cheng)(cheng)本(ben)不得(de)而知，但通過(guo)其他同類(lei)型(xing)上市企業(ye)所(suo)投(tou)入(ru)的(de)(de)研(yan)發(fa)成(cheng)(cheng)本(ben)，或(huo)可推測出其研(yan)發(fa)費用的(de)(de)支(zhi)出同樣不低(di)。不論是(shi)(shi)(shi)研(yan)發(fa)成(cheng)(cheng)本(ben)的(de)(de)支(zhi)出，還是(shi)(shi)(shi)說這(zhe)(zhe)種(zhong)實驗點(dian)建(jian)設(she)的(de)(de)成(cheng)(cheng)本(ben)都是(shi)(shi)(shi)不低(di)的(de)(de)。

2022年(nian)Q1，圖森未來研發(fa)費用達(da)到(dao)7815.80萬美元，同比(bi)增長88.63%，占比(bi)一季(ji)度總費用支出的(de)71.05%。

但換(huan)一個角度而言(yan)，這也是自(zi)動駕駛(shi)企業的(de)長期布局的(de)價值體(ti)現(xian)，因為現(xian)階段比拼的(de)就是科技研發(fa)等方面的(de)實力。不論是站在企業或者行業的(de)角度還是在碳中和目標的(de)指(zhi)引下，現(xian)階段的(de)一些投入都是有必要(yao)的(de)。

結語

作為(wei)像自(zi)(zi)動駕(jia)駛(shi)這樣(yang)一個(ge)“馬太效(xiao)應”明(ming)顯的(de)(de)(de)行業(ye)，更是需要(yao)自(zi)(zi)動駕(jia)駛(shi)頭部企(qi)業(ye)“以身作則(ze)”。在自(zi)(zi)動駕(jia)駛(shi)技術不(bu)斷趨于的(de)(de)(de)成(cheng)熟的(de)(de)(de)未來(lai)，帶來(lai)的(de)(de)(de)不(bu)僅(jin)是硬件、落(luo)地功能(neng)的(de)(de)(de)變多，還有成(cheng)本的(de)(de)(de)降低以及靈活性(xing)的(de)(de)(de)加(jia)強(qiang)。更為(wei)重要(yao)的(de)(de)(de)是，對整個(ge)行業(ye)而(er)言能(neng)起到引領、啟(qi)示作用。

站在2022年這個特殊時間點，復盤“雙碳(tan)”目標與(yu)“自(zi)動(dong)駕駛(shi)”，原本兩個概(gai)念更像(xiang)是兩個互不交(jiao)(jiao)錯的平行(xing)線。一個存在于(yu)能源、新能源領域(yu)，另一個則更專注于(yu)汽車(che)高度智(zhi)能化。在“雙碳(tan)”目標的改革與(yu)突破下，讓這兩條平行(xing)線逐漸產生交(jiao)(jiao)集。作為兩條平行(xing)線交(jiao)(jiao)織的產物，未來自(zi)動(dong)駕駛(shi)企業擁有(you)廣袤的市場空間。

就(jiu)像(xiang)李(li)白(bai)在(zai)《上李(li)邕》中(zhong)寫到的，“大鵬(peng)一日(ri)同(tong)風起，扶搖直上九萬(wan)里。”