申昊科技(ji)10月14日公(gong)告(gao)，公(gong)司(si)于近(jin)期取得國家知識(shi)(shi)產權局頒發的(de)一項發明(ming)專(zhuan)利證(zheng)書，為一種線(xian)(xian)(xian)(xian)纜(lan)(lan)(lan)(lan)(lan)行(xing)(xing)走(zou)(zou)(zou)(zou)(zou)除(chu)(chu)冰機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)及其(qi)跨塔(ta)方法。該發明(ming)涉及機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)技(ji)術(shu)領(ling)域，特(te)別(bie)是(shi)涉及一種線(xian)(xian)(xian)(xian)纜(lan)(lan)(lan)(lan)(lan)行(xing)(xing)走(zou)(zou)(zou)(zou)(zou)除(chu)(chu)冰機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)及其(qi)垮塔(ta)方法，其(qi)用(yong)于在設(she)有(you)防(fang)震(zhen)錘(chui)和(he)(he)(he)(he)跨塔(ta)旁軌(gui)(gui)(gui)的(de)線(xian)(xian)(xian)(xian)纜(lan)(lan)(lan)(lan)(lan)上行(xing)(xing)走(zou)(zou)(zou)(zou)(zou)作業(ye)，跨塔(ta)旁軌(gui)(gui)(gui)的(de)兩端通過旁軌(gui)(gui)(gui)連(lian)接(jie)塊(kuai)和(he)(he)(he)(he)線(xian)(xian)(xian)(xian)纜(lan)(lan)(lan)(lan)(lan)連(lian)接(jie)，線(xian)(xian)(xian)(xian)纜(lan)(lan)(lan)(lan)(lan)行(xing)(xing)走(zou)(zou)(zou)(zou)(zou)除(chu)(chu)冰機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)包括可在線(xian)(xian)(xian)(xian)纜(lan)(lan)(lan)(lan)(lan)上行(xing)(xing)進的(de)左(zuo)行(xing)(xing)走(zou)(zou)(zou)(zou)(zou)機(ji)(ji)(ji)構(gou)和(he)(he)(he)(he)右行(xing)(xing)走(zou)(zou)(zou)(zou)(zou)機(ji)(ji)(ji)構(gou)，左(zuo)行(xing)(xing)走(zou)(zou)(zou)(zou)(zou)機(ji)(ji)(ji)構(gou)和(he)(he)(he)(he)右行(xing)(xing)走(zou)(zou)(zou)(zou)(zou)機(ji)(ji)(ji)構(gou)均(jun)設(she)有(you)可升降(jiang)的(de)壓(ya)緊(jin)機(ji)(ji)(ji)構(gou)，線(xian)(xian)(xian)(xian)纜(lan)(lan)(lan)(lan)(lan)行(xing)(xing)走(zou)(zou)(zou)(zou)(zou)除(chu)(chu)冰機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)通過超(chao)聲波模塊(kuai)檢測(ce)其(qi)到線(xian)(xian)(xian)(xian)纜(lan)(lan)(lan)(lan)(lan)的(de)距(ju)離變化(hua)識(shi)(shi)別(bie)防(fang)震(zhen)錘(chui)和(he)(he)(he)(he)/或跨塔(ta)旁軌(gui)(gui)(gui)、判(pan)斷是(shi)否跨過防(fang)震(zhen)錘(chui)和(he)(he)(he)(he)/或跨塔(ta)旁軌(gui)(gui)(gui)；該發明(ming)還提供了一種應用(yong)于上述線(xian)(xian)(xian)(xian)纜(lan)(lan)(lan)(lan)(lan)行(xing)(xing)走(zou)(zou)(zou)(zou)(zou)除(chu)(chu)冰機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)跨塔(ta)方法，通過檢測(ce)距(ju)離的(de)變化(hua)判(pan)斷線(xian)(xian)(xian)(xian)纜(lan)(lan)(lan)(lan)(lan)行(xing)(xing)走(zou)(zou)(zou)(zou)(zou)除(chu)(chu)冰機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)所處的(de)位置，然(ran)后控制壓(ya)緊(jin)機(ji)(ji)(ji)構(gou)上升或下降(jiang)來避障，進而完成跨塔(ta)作業(ye)。

上(shang)述發(fa)明專(zhuan)利由國(guo)網浙江省(sheng)電力有(you)限公(gong)(gong)司(si)紹興(xing)供電公(gong)(gong)司(si)和公(gong)(gong)司(si)共同開(kai)發(fa)，專(zhuan)利權歸合作雙方共同擁(yong)有(you)。上(shang)述專(zhuan)利已(yi)在公(gong)(gong)司(si)相關產(chan)品或技術(shu)上(shang)應用，專(zhuan)利的取得不會(hui)對公(gong)(gong)司(si)近期生產(chan)經營產(chan)生重(zhong)大影響。