申(shen)昊科技10月14日公(gong)告，公(gong)司于(yu)近(jin)期取得國家知識產權局頒發的(de)(de)一項發明專利證(zheng)書，為(wei)一種線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)纜(lan)(lan)(lan)(lan)行(xing)(xing)走(zou)除(chu)(chu)(chu)冰機(ji)器(qi)人(ren)及(ji)其(qi)(qi)跨(kua)(kua)塔(ta)方法。該發明涉(she)及(ji)機(ji)器(qi)人(ren)技術(shu)領域，特別(bie)是涉(she)及(ji)一種線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)纜(lan)(lan)(lan)(lan)行(xing)(xing)走(zou)除(chu)(chu)(chu)冰機(ji)器(qi)人(ren)及(ji)其(qi)(qi)垮塔(ta)方法，其(qi)(qi)用(yong)(yong)于(yu)在(zai)(zai)設(she)有(you)防震錘(chui)和跨(kua)(kua)塔(ta)旁(pang)軌(gui)的(de)(de)線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)纜(lan)(lan)(lan)(lan)上(shang)(shang)行(xing)(xing)走(zou)作業(ye)，跨(kua)(kua)塔(ta)旁(pang)軌(gui)的(de)(de)兩端(duan)通過(guo)(guo)旁(pang)軌(gui)連接塊和線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)纜(lan)(lan)(lan)(lan)連接，線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)纜(lan)(lan)(lan)(lan)行(xing)(xing)走(zou)除(chu)(chu)(chu)冰機(ji)器(qi)人(ren)包(bao)括可在(zai)(zai)線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)纜(lan)(lan)(lan)(lan)上(shang)(shang)行(xing)(xing)進的(de)(de)左行(xing)(xing)走(zou)機(ji)構(gou)和右行(xing)(xing)走(zou)機(ji)構(gou)，左行(xing)(xing)走(zou)機(ji)構(gou)和右行(xing)(xing)走(zou)機(ji)構(gou)均設(she)有(you)可升(sheng)降的(de)(de)壓緊機(ji)構(gou)，線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)纜(lan)(lan)(lan)(lan)行(xing)(xing)走(zou)除(chu)(chu)(chu)冰機(ji)器(qi)人(ren)通過(guo)(guo)超聲(sheng)波模塊檢測其(qi)(qi)到線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)纜(lan)(lan)(lan)(lan)的(de)(de)距離變化(hua)識別(bie)防震錘(chui)和/或跨(kua)(kua)塔(ta)旁(pang)軌(gui)、判(pan)斷是否(fou)跨(kua)(kua)過(guo)(guo)防震錘(chui)和/或跨(kua)(kua)塔(ta)旁(pang)軌(gui)；該發明還提供了(le)一種應用(yong)(yong)于(yu)上(shang)(shang)述線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)纜(lan)(lan)(lan)(lan)行(xing)(xing)走(zou)除(chu)(chu)(chu)冰機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)跨(kua)(kua)塔(ta)方法，通過(guo)(guo)檢測距離的(de)(de)變化(hua)判(pan)斷線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)纜(lan)(lan)(lan)(lan)行(xing)(xing)走(zou)除(chu)(chu)(chu)冰機(ji)器(qi)人(ren)所處的(de)(de)位置，然后控制壓緊機(ji)構(gou)上(shang)(shang)升(sheng)或下降來避障，進而完成(cheng)跨(kua)(kua)塔(ta)作業(ye)。

上述發(fa)明專(zhuan)(zhuan)利由國網浙江省電力有限(xian)公(gong)司紹興供電公(gong)司和(he)公(gong)司共同(tong)開發(fa)，專(zhuan)(zhuan)利權歸合作雙方共同(tong)擁有。上述專(zhuan)(zhuan)利已在公(gong)司相關產(chan)品或技術上應(ying)用(yong)，專(zhuan)(zhuan)利的取得(de)不會對公(gong)司近(jin)期生(sheng)產(chan)經(jing)營產(chan)生(sheng)重大影(ying)響。